本实用新型涉及钢结构预埋定位装置技术领域，且公开了一种钢结构预埋定位装置，包括数量为两个的支撑仓，两个所述支撑仓的底部均活动安装有一端贯穿并延伸至其内部的升降杆，所述升降杆的底部固定连接有支撑板，两个所述支撑仓的顶部固定连接有调节仓，所述调节仓内顶壁的左右两侧均活动安装有一端分别贯穿并延伸至两个升降杆内部的螺纹杆，两个所述螺纹杆的外周壁均固定安装有位于调节仓内部的第一蜗轮，所述调节仓左右两侧的内壁之间活动安装有与两个第一蜗轮均啮合的第一蜗杆，所述第一蜗杆的外周壁固定安装有第二蜗轮。该钢结构预埋定位装置，实现了精确调整和设置地脚螺栓的水平位置和标高，进而提高了地脚螺栓的定位精度。