本实用新型公开了一种玻璃家具封胶用机械手，包括底座，所述底座顶部的两侧均焊接有支撑柱，两个所述支撑柱之间的顶部焊接有横柱，所述横柱的表面滑动连接有滑动机构，所述滑动机构的底部焊接有出胶机构，所述出胶机构的底部焊接有固定座，所述固定座的底部可拆卸安装有加热套，所述出胶机构包括储胶套筒；本方案，将加热套顶部的顶块插入插槽的内腔，然后将螺栓旋入螺纹孔的内腔，实现加热套的安装，通过在出胶管的表面加装加热套，能够在开启加热套的时候对出胶管进行加热，避免了出胶管内腔的胶体出现凝固现象的状况，能够使该机械手在低温环境下正常工作，大大提高了该封胶机械手的实用性。