本实用新型涉及物流运输领域，具体涉及一种牵引车与工装车的挂接辅助工装和挂接系统。牵引车与工装车的挂接辅助工装包括固定在地面上的底座，还包括左右布置且导向移动装配在底座上的左锁舌和右锁舌，以及驱动锁舌导向移动的驱动装置，左右锁舌在相向或相背移动的过程中具有伸出底座以限制工装车牵引杆位置的锁止状态，还具有缩回底座以解除对牵引杆限位作用的解锁状态。本实用新型中在牵引车到位前，通过锁舌将牵引杆锁止，以便于后续工装车的依次挂装，减少牵引车等待时间，并且在牵引车到位后，在锁舌向解锁状态移动时，方便牵引杆上摆从而通过销轴实现牵引车与工装车的挂接，而且在牵引车与工装车挂接的整个过程中可避免工装车前后窜动。