本实用新型涉及一种新型分瓜装置及捡拾装置和自走式籽瓜收获机，新型分瓜装置包括两个分瓜盘和分瓜器支架，两个所述分瓜盘安装在所述分瓜器支架的内外两侧上，并可自由的轴向转动，且两个所述分瓜盘前端互相靠近，后端互相远离，还包括分瓜结构，所述分瓜结构位于两个所述分瓜盘之间的前方，其前侧为中部向前凸出的类圆弧面形的分瓜面。本实用新型在原有分瓜装置的基础上，增加了新的分瓜结构，在两个分瓜盘之前利用类圆弧面形的分瓜面提前对籽瓜进行初步分流，防止分瓜盘的切面破坏籽瓜，由于前侧的弧面形设计，只会推动籽瓜向两侧偏移，避免直面两个分瓜盘的切面，这样就可以在收获过程中减少籽瓜的挤压破碎造成籽粒损失。