一种机械臂装配备用调节杆机构
授权
摘要
本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种机械臂装配备用调节杆机构，包括固定座，所述固定座的内部活动连接有螺纹丝杆。该机械臂装配备用调节杆机构，通过转动螺纹套筒使得螺纹套筒向下运动，此时隔板和活动环在复位弹簧的作用下向下运动，从而使得固定杆与固定卡槽分离，此时通过转动蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮转动时带动螺纹丝杆转动，螺纹丝杆转动后使得移动块向下或者向上运动，移动块运动后带动电动推杆和连接柱运动，当连接柱移动至下一个固定卡槽处时停止移动，此时通过转动螺纹套筒使得螺纹套筒向上运动，螺纹套筒向上运动后推动活动环、隔板以及固定杆向上运动，从而使得固定杆与下一个固定卡槽紧密贴合。
基本信息
专利标题 ：
一种机械臂装配备用调节杆机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022534440.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-11-05
授权号 ：
CN213796568U
授权日 ：
2021-07-27
发明人 ：
黎小嫣杨赞弘李锦棠
申请人 ：
广州市机电高级技工学校（广州市机电技师学院、广州市机电高级职业技术培训学院）
申请人地址 ：
广东省广州市芳村大道东75号
代理机构 ：
成都明涛智创专利代理有限公司
代理人 ：
丁国勇
优先权 ：
CN202022534440.9
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2021-07-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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