基于两侧补盲激光雷达识别车身盲区的传感器布置系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于两侧补盲激光雷达识别车身盲区的传感器布置系统，其特征在于：以车头正前方中间地面水平面为车辆坐标系原点，车头正前方为x轴，左侧为y轴，上方为z轴；在坐标(‑20cm，‑25cm，215cm)处安装128线主激光雷达，作为前方的主传感器，用于正前方目标探测；在坐标(30cm，210cm，325cm)处安装左补盲激光雷达，在坐标(30cm，‑210cm，325cm)处安装右补盲激光雷达，作为两侧的目标探测。本实用新型基于两侧补盲激光雷达识别车身盲区的传感器布置系统有效解决大型矿卡车辆利用最少的激光雷达感知设备实现对前方以及两侧的环境信息无死角探测，有效地解决大型矿卡智能驾驶决策中盲区的问题。
基本信息
专利标题 ：
基于两侧补盲激光雷达识别车身盲区的传感器布置系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022535912.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-11-05
授权号 ：
CN214252580U
授权日 ：
2021-09-21
发明人 ：
张林灿董钊志刘树全宋罡
申请人 ：
沃行科技（南京）有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区九龙湖国际总部园B1栋12楼(江宁开发区)
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022535912.2
主分类号 ：
G01S17/931
IPC分类号 ：
G01S17/931 B60R16/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/931
陆地车辆的
法律状态
2021-09-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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