一种旋合预灌封注射器的装置，包括输送器，设置有输送工位，沿输送路径运动，上料机构，向输送工位内载入针筒和推杆，预拧机构，设置于输送路径，驱动针筒预设的固定圈数转动；取像机构，对预拧后的针筒与推杆进行取像，中央控制器，识别取像获得的图像，得到推杆的螺纹进入针筒的胶塞的相对位置，计算得到推杆的螺纹达到目标深度需要转动针筒的剩余圈数；细拧机构，与输送工位内的针筒接触，驱动针筒转动中央控制器计算得到的剩余圈数。装配过程中无需控制驱动扭矩，只需控制拧动针筒的圈数来达到所需深度，预拧吸收了推杆的螺纹与针筒的胶塞在咬合前的虚拧圈数，并通过视觉取像来确定细拧所需转动的实际圈数，运转速度和控制精度都大大提高。