本实用新型公开了一种沃柑种植用农药喷洒设备，包括底盘的两侧固定安装有车轮，底盘的顶端固定安装有车斗，车斗的正面安装有前脸和全景探头，前脸设置有探照灯和散热器，车斗的内部安装有驱动电机和水箱，水箱的内部安装有搅拌桨，车斗的顶端固定安装有液压油缸和控制箱；液压油缸的顶端固定安装有主伸缩杆，主伸缩杆的顶端设置有主旋转轴。该种沃柑种植用农药喷洒设备，本实用新型，结构简单合理，设计新颖，操作简单，可以通过控制箱与总服务器实现物联网控制系统，从而实现大范围自动化控制装置进行喷洒农药，并通过传感探头和全景探头根据沃柑树高度和树叶茂密程度进行调节，使得农药喷洒更加均匀，具有较高的实用价值。