本实用新型公开了一种胸腔镜自动清洁装置，包括胸腔镜和配套的自动清洁固定鞘壳装置，所述的自动清洁固定鞘壳装置包括固定鞘壳和设置于固定鞘壳内的自动清洁组件，所述的固定鞘壳的中部设有管道状工作通道，所述的自动清洁组件设于该管道状工作通道内，所述的胸腔镜的前端为镜头，后端为胸腔镜的手柄连接端，靠近手柄连接端的一端的旁侧还设有冷光源连接口，所述的冷光源连接口连接冷光源后，为胸腔镜的镜头提供光源，该镜头通过固定鞘壳的管道状工作通道处伸入至胸腔内，且该胸腔镜的镜头可直接从固定鞘壳的管道状工作通道处伸入或撤出。本实用新型有效解决了原有的腔镜手术中，腹腔镜、胸腔镜等器材的镜头表面被污染模糊不清时无法及时进行快速清洁、消毒的情况。