本实用新型公开了一种杯子堆叠包装装置，包括堆叠旋转组件、抓取组件和翻转组件，所述抓取组件设于所述堆叠旋转组件后侧，翻转组件位于所述堆叠旋转组件左侧，所述堆叠旋转组件包括旋转驱动机构和至少一个由该旋转驱动机构带动旋转的装料治具，所述装料治具包括连接于旋转驱动机构上的下料板、位于该下料板上方的上料板和沿着杯子堆叠方向活动设置于该下料板、上料板之间的活动板，活动板、上料板之间设置有至少一个堆叠工位。本实用新型通过堆叠旋转组件、抓取组件和翻转组件配合，实现塑料杯自动包装，并且整个包装过程无人员接触，生产出的塑料杯能达到规定的卫生要求；同时，本堆叠包装装置堆叠效率高，且能按照规定杯子数量包装。