本实用新型公开了一种打印机内转轴加工辅助装置，包括工作板台和夹持转动结构；工作板台：其底面中部设有第二电机，第二电机的输出轴通过轴承与工作板台的板体通孔转动连接并延伸至工作板台的上方，第二电机的输出轴上端设有第一导杆，工作板台的上表面对称设有横向滑槽，两个横向滑槽的内部滑动连接有对称分布的滑板，滑板的上表面中部均设有冂型架，左端的滑板上表面右侧和右端的滑板上表面左侧均通过转轴转动连接有第二导杆，第二导杆的内侧端头均通过销轴与第一导杆的对应端转动连接；夹持转动结构：对称设置于两个滑板的上表面，该打印机内转轴加工辅助装置，实现不同长度转轴的夹持固定和转动，便于转轴的定位加工。