本实用新型公开了一种水下机器人引导线缆自动收卷装置，属于线缆收卷技术领域，包括箱体，所述箱体下端贯穿有沥水体，且沥水体内部的一侧壁固接有沥水机构，所述箱体内部的上表面固接有电机，且电机输出轴的外壁固接有转动机构和移动机构，所述箱体内部的上表面固接有两个固定块，且转动机构的一侧贯穿靠近电机一端的固定块并固接有固定框，两个所述固定框的一端固接有夹持机构，且两个夹持机构之间固接有收卷线辊；第二皮带轮进而带动了第一转动轴和夹紧环上面的收卷线辊进行转动，通过皮带轮的使用，使得电机可以同时带动收卷线辊进行转动，达到收卷线缆的作用，通过丝杆螺母套的使用，使得收卷线辊在收卷线缆的时实现均匀的分布。