本实用新型公开了一种具有自动取工件功能的自动冲压装置,包括冲压组件、机械手和传送组件，传送组件置于冲压组件侧面，机械手置于传送组件上方，且机械手可以移动至冲压组件内夹取工件，机械手包括固定在传送组件上的支架、固定在支架上且横向设置的第一滑轨、滑动连接在第一滑轨上且横向设置的第二滑轨，第二滑轨上竖向设置有第三滑轨，第三滑轨的下端固定有卡爪，通过冲压组件、机械手和传送组件组成自动冲压装置，在冲压组件的冲压下，带渣包的工件的渣包部分和工件部分分离，进而通过机械手夹取工件移动至传送组件上，完成自动去渣包的加工工艺，减少人力参与，降低工人的劳动强度，提高自动化，提高生产效率，同时提高了安全性。