本实用新型提供一种便于上料的去毛刺机。所述便于上料的去毛刺机包括：加工箱，所述加工箱的两侧分别开设有进料口和出料口；进料机构，所述进料机构设置于所述进料口的内壁，所述出料口的内壁设置有出料机构；驱动机构，所述驱动机构设置于所述加工箱的内部。本实用新型提供的便于上料的去毛刺机具有方便推动工件进行上料，两个相邻上料板之间的上料腔用于工件的存放和上料，两侧的防护侧板分别对应有一个限位挡板，两个限位挡板分别对应两个夹持组件，从而方便对上料腔两侧的夹持组件同步进行夹持和抬起，以方便对待加工工件的夹持和固定，以保持去毛刺加工的稳定性，刮料刀交错分布在通孔的内部，方便对加工完成后的工件进行下料。