本实用新型公开了一种电池转运设备的传动机构、电池转运设备及电池转运系统，电池架具有沿竖直方向设置的导向机构，电池转运设备包括电池取放机构和传动机构，传动机构用于带动电池取放机构沿导向机构竖直升降移动，其的主动轮、过渡轮、沿竖直方向两端固定于导向机构上的传动带，主动轮和过渡轮设置在电池取放机构上，传动带穿过主动轮与过渡轮之间从而带动电池取放机构升降移动。采用本实用新型，传动带的两端与导向机构固定连接，设置在电池取放机构上的主动轮与传动带发生相对运动，从而带动电池取放机构升降移动；另外通过改变传动带的长度便可调节电池取放机构的升降高度。该传动机构的结构简单，灵活性强，适用范围广，还便于扩展设计。