提供一种数据推送方法。数据推送方法包括：由多个数据发布终端中的至少一个发布数据；将智能网关与所述多个数据发布终端进行通信，以监控所述多个数据发布终端的数据发布状态；将所述智能网关经由互联网与被配置为实现发布订阅协议的基于云的数据分发中介通信，以经由所述发布订阅协议将发布的数据发送到所述基于云的数据分发中介；以及由多个设备终端中的一个或多个基于被发送到多个设备终端中的所述一个或多个的所述数据来执行可控操作。所述智能网关被配置为经由所述发布订阅协议将所述多个数据发布终端发布的所述数据发送到所述消息代理服务器。所述移动终端被配置为实时发布所述数据。