一种光学式脚底扫描设备，该光学式脚底扫描设备包括：a)在无负载状态下大致呈板形形状或楔形形状并由弹性材料制成的元件，该元件具有脚放置侧部且具有扫描器侧部，脚放置侧部在使用时面向要被扫描的人脚的脚底，其中，弹性材料是至少部分地透光的；b)光学扫描器，该光学扫描器布置在元件的扫描器侧部上，并且光学扫描器构造成在使用时发射出穿过元件而至少部分地到达元件的脚放置侧部上的电磁辐射，并且光学扫描器构造成在使用时记录数据，以及c)连接至光学扫描器并设置成根据由光学扫描器记录的数据来执行对脚底的三维形状的重构的评估单元。并且还提供一种具有该光学式脚底扫描设备的矫形鞋垫扫描系统、具有该光学式脚底扫描设备的鞋垫生产设备、用于确定鞋垫的三维形状的方法以及用于自动地生产鞋垫的方法。