车道线检测方法、相关设备及计算机可读存储介质
实质审查的生效
摘要
一种车道线检测方法、相关设备及计算机可读存储介质，该方法可以包括如下步骤：首先，获取待识别的车道线图像(S400)；然后，基于车道线图像，确定用于识别车道线区域的候选像素点，得到候选点集(S402)；车道线区域为车道线图像中车道线所在位置的区域以及车道线所在位置的周边区域；之后，在候选点集中选择目标像素点，并获取目标像素点在邻域内关联的至少三个位置点；至少三个位置点在同一条车道线上(S404)；最后，以目标像素点为起点，根据目标像素点关联的至少三个位置点进行扩展，获取目标像素点对应的车道线点集(S406)。实施本方法，可以快速、准确地识别出车道线图像中的车道线。
基本信息
专利标题 ：
车道线检测方法、相关设备及计算机可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114531913A
申请号 ：
CN202080006576.2
公开（公告）日 ：
2022-05-24
申请日 ：
2020-09-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
屈展金欢夏晗彭凤超杨臻张维
申请人 ：
华为技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202080006576.2
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58
法律状态
2022-06-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/58
申请日 : 20200909
申请日 : 20200909
2022-05-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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