具有用于根据组织接近度比例缩放外科工具运动的机构的机器人...
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种外科系统，该外科系统包括外科工具、可操作地联接到该外科工具的马达，以及联接到该马达的控制电路。该控制电路被配置成能够：接收指示用户输入的器械运动控制信号；致使该马达响应于该器械运动控制信号而使该外科工具运动；接收指示该外科工具与组织之间的距离的输入信号；以及根据该输入信号相对于该用户输入比例缩放该外科工具的该运动。
基本信息
专利标题 ：
具有用于根据组织接近度比例缩放外科工具运动的机构的机器人外科系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114340544A
申请号 ：
CN202080035816.1
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2020-03-03
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
C·W·登林格G·W·约翰森C·J·谢伊布J·S·斯韦兹B·D·迪克森
申请人 ：
西拉格国际有限公司
申请人地址 ：
瑞士楚格市
代理机构 ：
北京市金杜律师事务所
代理人 ：
刘迎春
优先权 ：
CN202080035816.1
主分类号 ：
A61B34/37
IPC分类号 ：
A61B34/37 A61B1/00 A61B34/00 A61B90/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/37
主从机器人
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/37
申请日 : 20200303
申请日 : 20200303
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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