马达驱动装置以及马达驱动装置的控制方法
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摘要
在速度控制部(1)中，基于检测马达角速度ωM和速度指令ω*来输出转矩指令T*。在振动抑制控制部(2)中，从推定马达角速度ωest中减去检测马达角速度ωM来提取振动分量，使所述振动分量通过不补偿低频分量及高频分量的滤波器(22)而反馈补偿转矩TFB，对所述转矩指令T*加上所述补偿转矩TFB来计算振动抑制转矩指令T**。电流控制部(3)基于检测马达相位、检测电流和所述振动抑制转矩指令来输出栅极信号。在逆变器(4)中，基于栅极信号来控制开关元件，对马达M输出电压。在马达驱动装置中，在稳态状态下能够收敛于从上级控制输入的转矩指令，低阶的模型能够简易地进行安装，使电流控制的稳定性提高。
基本信息
专利标题 ：
马达驱动装置以及马达驱动装置的控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113875145A
申请号 ：
CN202080037606.6
公开（公告）日 ：
2021-12-31
申请日 ：
2020-01-17
授权号 ：
CN113875145B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
小川隆一野村昌克山本康弘矢野淳也
申请人 ：
株式会社明电舍
申请人地址 ：
日本东京
代理机构 ：
中国贸促会专利商标事务所有限公司
代理人 ：
于丽
优先权 ：
CN202080037606.6
主分类号 ：
H02P23/04
IPC分类号 ：
H02P23/04
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法律状态
2022-06-03 ：
授权
2022-01-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 23/04
申请日 : 20200117
申请日 : 20200117
2021-12-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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