液压挖掘机具备：下部行驶体；上部回转体，其以能够回转的方式设置于所述下部行驶体的上方；作业机，其以能够沿上下方向转动的方式支承于所述上部回转体；排土装置，其以能够沿上下方向转动的方式支承于所述下部行驶体；位置信息获取装置，其配置于所述排土装置的排土板，并获取与所述排土板的当前位置相关的当前位置信息；排土控制装置，其基于根据施工计划的设计面数据获得的所述排土板的目标位置信息与所述当前位置信息之间的偏差而控制所述排土装置；以及禁止装置，其禁止所述上部回转体的回转和所述作业机的动作。