腹腔镜手术器械
公开
摘要
一种腹腔镜手术器械，包括：连接组件(201)，其具有轴线(U3)、第一端(A)和第二端(B)；末端执行器(301)，其自身的旋转轴线(U2’)在连接组件(201)的第二端关联到连接组件(201)的轴线(U3)；操纵单元(101)，其自身的旋转轴线(U2)在第一端(A)关联到连接组件(201)的轴线(U3)，所述操纵单元(101)安装在连接组件(201)的第一端(A)上；用于将操纵单元(101)围绕第一轴线(U1)的第一旋转运动传输至末端执行器(301)的装置(111，211，311，411，310’，110’，210’，410，510，610，710，411，511，611，711，811，911)，第一轴线(U1)属于与连接组件(201)的轴线(U3)正交的平面，并且在连接组件(201)的第一端(A)关联到连接组件(201)的轴线(U3)，以这种方式使末端执行器(301)围绕轴线(U1’)旋转，轴线(U1’)与连接组件(201)的轴线(U3)正交，并在连接组件(201)的第二端(B)关联到连接组件(201)的轴线(U3)；以及用于将操纵单元(101)绕其自身轴线(U2)的第二旋转运动传输至末端执行器(301)的装置(110，210，310，400，400’，110”，210”，310”，91，92)，以这种方式使末端执行器(301)绕其自身轴线(U2’)旋转。
基本信息
专利标题 ：
腹腔镜手术器械
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114302682A
申请号 ：
CN202080050874.1
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2020-08-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
V·帕伦蒂卡斯泰利F·曼费拉里N·桑奇西R·维泰克斯G·阿瓦隆E·费德里奇F·巴托基L·马格纳尼L·卢兹
申请人 ：
博洛尼亚大学阿尔玛母校研究室
申请人地址 ：
意大利博洛尼亚
代理机构 ：
北京市隆安律师事务所
代理人 ：
付建军
优先权 ：
CN202080050874.1
主分类号 ：
A61B17/00
IPC分类号 ：
A61B17/00 A61B17/34 A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B17/00
外科器械、装置或方法，例如止血带
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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