本发明涉及一种用于货架边缘上的货架支架的成像设备，包括被配置为接收电子标签的接收部分，所述成像设备包括：被配置为能拆卸地安装在所述接收部分中的背侧；与所述背侧相对的前侧(10)；光学传感器(15)，其被配置为获取面向所述前侧的货架的图像；致动器，其被配置为围绕一个或多个旋转轴旋转所述光学传感器；存储器，其被配置为保存所述图像；处理单元，其被配置为将所述图像发送到图像服务器。