用在机床和/或自动装配机上的机器人单元
公开
摘要
提出了一种用在机床和/或自动装配机上的机器人单元(1)。机器人单元(1)包括处理设备，例如，工业机器人(2)。借助机器人单元(1)能将待在机床或自动装配机处进行处理的工件(4)从运入容器中取出、预处理、定向、放置到机床或自动装配机中、从机床或自动装配机中取出、测量并放下到或堆叠到运出容器中。机器人单元(1)可以在各种机床或自动装配机上使用。为了使这样的机器人单元(1)的运行变得容易，机器人单元(1)可以在机床或自动装配机上使用，但不与机床或自动装配机关联或连接；机器人单元(1)具有光学设备(5)，机器人单元(1)可以借助光学设备、与机床侧或自动装配机侧的参考标记相协作地、在其运行位置中定位在机床或自动装配机上，其中，机床或自动装配机侧的操作元件可以借助控制设备(6)和连接于其的处理设备或连接于其的机器人单元(1)的工业机器人(2)来进行接触、操作和控制。
基本信息
专利标题 ：
用在机床和/或自动装配机上的机器人单元
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114286738A
申请号 ：
CN202080052015.6
公开（公告）日 ：
2022-04-05
申请日 ：
2020-07-03
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
R·J·霍克J·弗朗兹F·哈纽瓦尔德
申请人 ：
拉德博伊尔-科斯维希工业伙伴有限公司
申请人地址 ：
德国科斯维希
代理机构 ：
上海专利商标事务所有限公司
代理人 ：
王頔
优先权 ：
CN202080052015.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 B25J19/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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