信息处理装置、信息处理方法、程序和机器人
公开
摘要
本技术涉及使得能够估计位于传感器的可检测范围之外的值的信息处理装置、信息处理方法、程序和机器人。根据本技术的第一方面的控制装置从由多个传感器构成的传感器单元获取检测结果，所述多个传感器包括第一传感器和第二传感器，第一传感器具有预定检测范围，第二传感器具有覆盖由第一传感器不可检测的范围的可检测范围；以及基于来自第二传感器的检测结果来估计第一传感器的位于预定可检测范围之外的检测值。本技术可以应用于用于控制具有能够握持物体的手部的机器人的装置。
基本信息
专利标题 ：
信息处理装置、信息处理方法、程序和机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114269521A
申请号 ：
CN202080055848.8
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2020-07-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
威廉·亚历山大·科尼斯松田康宏高杉宪明川浪康范
申请人 ：
索尼集团公司
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
杜诚
优先权 ：
CN202080055848.8
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J15/02 B25J15/08 B25J5/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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