用于调节医疗规程中的远程中心距离的系统和方法
公开
摘要
本发明提供了用于调节医疗规程中的远程中心距离的系统和方法。在一个方面，机器人医疗系统包括第一机器人臂，该第一机器人臂包括第一器械驱动器，其中第一器械驱动器被配置成操纵第一工具，该第一工具穿过第一插管；以及第二机器人臂，该第二机器人臂包括第二器械驱动器，其中第二器械驱动器被配置成操纵第二工具，该第二工具穿过第二插管。第一工具被配置成围绕第一远程运动中心旋转，并且第二工具被配置成围绕第二远程运动中心旋转。第一机器人臂和第一远程运动中心之间的第一远程中心距离与第二机器人臂和第二远程运动中心之间的第二远程中心距离不同。
基本信息
专利标题 ：
用于调节医疗规程中的远程中心距离的系统和方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114269279A
申请号 ：
CN202080056011.5
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2020-07-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
N·J·艾尔A·T·哈桑D·S·明茨T·R·玛索
申请人 ：
奥瑞斯健康公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
中国专利代理(香港)有限公司
代理人 ：
陈开泰
优先权 ：
CN202080056011.5
主分类号 ：
A61B34/20
IPC分类号 ：
A61B34/20 A61B34/35 A61B34/30 A61B90/00 A61B90/57
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/20
外科手术导航系统；外科器械的跟踪或导向装置，例如用于无框架的脑立体测定
法律状态
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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