一种动脉粥样硬化切除术系统包括适于可旋转地致动动脉粥样硬化切除术旋磨头的驱动机构以及适于以第一操作模式操作所述驱动机构的控制器，在所述第一操作模式中，所述动脉粥样硬化切除术旋磨头以速度参考值和预定的扭矩限制值进行操作。所述控制器适于确定所述动脉粥样硬化切除术旋磨头在处于所述第一操作模式中时何时被卡住，并且还适于当所述动脉粥样硬化切除术旋磨头被卡住时，以不同于所述第一操作模式的第二操作模式操作所述驱动机构。