本申请公开了一种包括处理器(104)的医疗系统(100、300)。机器可执行指令(112)的执行使处理器(104)：接收(200)描述受试者(318)的三维医学图像数据(114)；接收(202)所期望的消融体积(116)，其中所期望的消融体积配准到三维医学图像数据；接收(204)一个或多个受保护体积(118)；生成(206)消融探头位置离散集(120)；接收(208)消融模式离散集(130)；初始化(210)复合消融二元掩模(122)；以及初始化(212)按顺序的消融探头配置列表(124)。机器可执行指令的执行还使处理器通过重复以下操作迭代生成按顺序的消融探头配置列表：通过将复合消融二元掩模与所期望的消融体积进行比较来确定(214)未消融体积(126)；使用取决于一个或多个受保护体积、未消融体积、消融模式离散集和消融探头位置离散集的所选择的目标函数(132)来确定(216)所选择的消融探头配置(128)；通过计算复合消融二元掩模与消融模式离散集中位于消融探头位置离散集中的一个消融探头位置处的一个消融模式之间的并集来更新(218)复合消融二元掩模；以及将选择消融探头配置添加(220)到按顺序的消融探头配置列表。