外科工具
实质审查的生效
摘要
所公开的实施方案涉及用于外科工具或外科机器人系统的系统和方法。工具驱动器被耦接到机器人臂的远侧端部并且包括由旋转电机驱动的滚动驱动盘。一个或多个处理器被配置为检测外科工具到该工具驱动器的附接。该外科工具包括与该工具驱动器的该滚动驱动盘接合的滚动工具盘，通过该旋转电机致动该滚动驱动盘，确定自该致动以来该旋转电机的测量扭矩超过预设扭矩阈值达预设时间段，并且报告该滚动驱动盘与该滚动工具盘之间的成功接合。
基本信息
专利标题 ：
外科工具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114390916A
申请号 ：
CN202080057750.6
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2020-08-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
A·阿萨迪恩A·哈里里A·达道
申请人 ：
威博外科公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
中国专利代理(香港)有限公司
代理人 ：
徐予红
优先权 ：
CN202080057750.6
主分类号 ：
A61B90/00
IPC分类号 ：
A61B90/00 A61B34/35 A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B90/00
在A61B1/00-A61B50/00各组中都不包括的专用于外科或诊断的器械、工具或附件，例如：用于脱位治疗或用于创口边缘的保护
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 90/00
申请日 : 20200810
申请日 : 20200810
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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