本发明涉及一种用于为车辆(14)的电能储存器(12)充电的充电机器人(10)，其包括：支撑结构(16)；可旋转地附接到所述支撑结构(16)的至少一个轮；附接在所述支撑结构(16)上的、可以驱动轮的驱动单元(20)；第一容纳空间(24)和第二容纳空间(26)，所述第一容值空间附接到所述支撑结构(16)或由所述支撑结构(16)形成，所述第二容纳空间附接到所述支撑结构(16)或由所述支撑结构(16)形成，其中所述第一容纳空间(24)和所述第二容纳空间(26)并排布置；布置在所述第一容纳空间(24)中的升降装置(28)，接触部分(32)附接到所述升降装置(28)，所述接触部分可以以电传输的方式连接到车辆(14)的匹配接触部分(60)；以及与所述接触部分(32)导电连接的充电电缆(40)，通过所述充电电缆可以将电能传输到所述接触部分(32)，所述充电电缆(40)延伸穿过所述第二容纳空间(26)；以及将所述充电电缆(40)引导到所述第二容纳空间(26)中的引导装置(38)。所述装置还涉及一种用于为车辆(14)的电能存储器(12)充电的充电装置(64)，以及一种车辆(14)，可以利用这种充电装置对车辆的电能存储器进行充电。