本发明涉及一种用于调节齿条‑小齿轮驱动装置中的小齿轮(20)和齿条(10)之间的齿隙的方法。包括电机和齿轮箱的电机‑齿轮箱组件(30)通过定位机构(42)支撑在托架(40)上，定位机构(42)用于将组件(30)精确地定位在相对于齿条(10)的径向位置。在所述方法中，利用定位机构(42)将组件(30)定位在相对于齿条(10)的第一径向距离处，根据在齿轮箱的输入侧上获取的测量值，确定在小齿轮(20)沿着齿条(10)的第一位置处的小齿轮(20)和齿条(10)之间的第一周向齿隙。然后，将组件(30)和/或齿条(10)定位至小齿轮(20)沿着齿条(10)的第二位置，第二位置不同于第一位置，并且根据在齿轮箱的输入侧上获取的测量值，确定在第二位置处的小齿轮(20)和齿条(10)之间的第二周向齿隙。根据所确定的第一周向齿隙和所确定的第二周向齿隙(以及可能的另外的测量值)来确定最小周向齿隙，且根据所确定的最小周向齿隙来确定径向调节距离。最后，利用定位机构(42)，根据所确定的径向调节距离，将电机‑齿轮箱组件(30)沿着径向方向朝向齿条(10)重新定位。