本文提出了一种机器人系统和一种通气式药瓶适配器，所述机器人系统被配置成配混和制备包括无害药物的药品。所述机器人系统包括：层流柜；以及至少一个机器人臂。所述通气式药瓶适配器被设计成将药瓶连接到药物转移系统的另一个组件。所述适配器包括疏水性过滤器和通向大气的排气孔，所述疏水性过滤器阻止液体穿过，同时允许空气穿过所述疏水性过滤器。所述排气孔定位于所述过滤器上方，由此均衡内部压力，同时防止药物污染大气。