用于提供视觉辅助的放置建议的系统和方法包括：获得构造成使对象保持在腔室内的架子的图像，多个对象在架子上的放置遵循预设约束，预设约束对应于多个对象中的相应对象的特征，该特征与架子上的相应位置的物理参数相关；分析图像，以确定对象在架子上的放置是否违反预设约束；以及根据对违反至少一个预设约束的确定，生成第一输出，第一输出提供遵守一个或多个预设约束而将第一对象正确地放置在架子上的指导，第一输出根据第一对象的物理特征且考虑已放置在架子上的其它对象而生成，物理特征与架子上的相应位置的物理参数相关。