本发明涉及一种用于确定自动聚焦系统(13)，特别是被动式自动聚焦系统(13)中的经聚焦输出图像(O_AF(x_i))的图像处理装置(1)。所述图像处理装置(1)可以是观察设备的一部分并且例如是显微镜(2a)或内窥镜。为了提供更可靠的自动聚焦功能，根据本发明的装置和方法被配置为检索一组(11)输入图像(I(x_i))；为一组输入图像中的至少一个输入图像计算至少一个基线估计(f(x_i))，所述至少一个基线估计表示具有大于预定图像特征长度尺度(fl_j)的长度尺度的图像结构；计算一组(31)输出图像(O(x_i))；基于(a)输入图像组的不同输入图像和此输入图像的至少一个基线估计和(b)用于相应的不同输入图像的至少一个基线估计中的一个计算一组输出图像的每个输出图像；将输出图像组中的一个输出图像确定为经聚焦输出图像。通过计算基线估计来识别基线，其中基线表示仅具有一定长度尺度的图像特征，去除模糊，从而更容易识别输出图像以进行自动聚焦。