操舵控制装置及操舵控制方法
实质审查的生效
摘要
本发明的目的在于提供一种能够减轻低速驾驶时的驾驶员的驾驶负担的操舵控制装置及操舵控制方法。本发明具备运算装置，所述运算装置根据方向盘(3)的操作量来驱动转舵轮执行器(7)而变更车轮(11)的舵角，运算转舵轮执行器(7)的控制量。在方向盘(3)的打盘中，运算装置通过车轮(11)的实际舵角相对于方向盘操舵角(δ)的比率发生变化的第1增益来控制转舵轮执行器(7)。此外，在方向盘(3)的回盘中，通过不同于第1增益的第2增益来控制转舵轮执行器(7)。
基本信息
专利标题 ：
操舵控制装置及操舵控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114340977A
申请号 ：
CN202080061525.X
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2020-09-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
酒寄刚藤林智明园田大树
申请人 ：
日立安斯泰莫株式会社
申请人地址 ：
日本茨城县
代理机构 ：
上海华诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
肖华
优先权 ：
CN202080061525.X
主分类号 ：
B62D5/04
IPC分类号 ：
B62D5/04 B62D6/00 B62D103/00 B62D101/00 B62D113/00 B62D137/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D5/00
助力的或动力驱动的转向机构
B62D5/04
电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 5/04
申请日 : 20200910
申请日 : 20200910
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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