一种杯分配器(1)，包括：杯架转台(3)，该杯架转台包括多个柱状结构(5)，这些柱状结构容纳相应的杯(2)的堆垛，并且每个柱状结构都设置有相关联的杯释放装置(10)，该杯释放装置可操作以从杯(2)的堆垛释放相应的杯(2)；以及可电子控制的致动器组件(7)，该致动器组件包括用于使杯架转台(3)旋转的电动的第一致动器(21)和用于对柱状结构(5)的杯释放装置(10)进行操作的电动的第二致动器(11)。杯分配器(1)还包括电子控制系统(50)，该电子控制系统包括：传感系统(51)，该传感系统配置为输出允许确定杯架转台(3)的角位置的电输出；以及电子控制单元(52)，该电子控制单元电连接至传感系统(51)以接收该传感系统的电输出并且电连接至第一致动器和第二致动器(21，11)以向它们提供电命令。该传感系统(51)包括磁性角位置传感器装置(53)，该磁性角位置传感器装置配置为输出允许电子控制单元(52)确定杯架转台(3)的绝对角位置的电输出，并且该磁性角位置传感器装置包括：在直径方向上被磁化的永磁环(54)，该永磁环由杯架转台(3)承载在与杯架转台(3)的旋转轴线(6)同轴的一轴向固定位置中，以使得在直径方向上被磁化的永磁环(54)与杯架转台(3)一起旋转；以及磁性角位置传感器(55)，所述磁性角位置传感器在永磁环(54)的横向于旋转轴线(6)的布置平面上靠近永磁环(54)且与永磁环并排地布置在一固定位置中，从而使得该磁性角位置传感器(55)输出指示由磁环(54)产生的磁场的绝对角位置的电输出。