搬运车辆
实质审查的生效
摘要
提供一种搬运车辆，能够在抑制车辆的滑移的同时高效地行驶。自卸卡车(100)具有设置了车轮(103)的车身(101)和车辆控制装置(300)，在行驶路径上行驶，车辆控制装置(300)计算并存储行驶路径上的多个位置处的滑移极限值，读出滑移极限值，计算车轮(103)相对于路面能够维持抓地状态的自卸卡车(100)的最大加速度和最大减速度中的至少一方，与目标位置处的目标速度、最大加速度和最大减速度中的至少一方对应地，设定从自卸卡车(100)到目标位置之间的行驶位置处的目标行驶速度。
基本信息
专利标题 ：
搬运车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114423661A
申请号 ：
CN202080063038.7
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2020-06-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
板东干雄鱼津信一
申请人 ：
日立建机株式会社
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
北京银龙知识产权代理有限公司
代理人 ：
范胜杰
优先权 ：
CN202080063038.7
主分类号 ：
B60W40/10
IPC分类号 ：
B60W40/10 B60W40/105 B60W40/107
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W40/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算
B60W40/10
涉及车辆的运动
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 40/10
申请日 : 20200608
申请日 : 20200608
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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