本发明涉及一种用于无导线心脏起搏装置的植入和/或取回装置，其可以包括：第一细长轴，该第一细长轴包括管腔；第二细长轴，该第二细长轴可滑动地设置在第一细长轴的管腔中；端盖组件，该端盖组件固定附接到第一细长轴的远端；以及多根线材，这些线材附接到第二细长轴并且从端盖组件向远侧延伸，多根线材相对于端盖组件可运动。多根线材被构造为接合无导线心脏起搏装置的近侧毂。多根线材形成从端盖组件向远侧延伸的多个线材环。