一种利用现有基础设施进行被动感测器追踪的方法，其包括将一被动感测器的一Wi‑Fi接入点的唯一识别资讯与欲由该被动感测器感测的一实体性质相关联，其中该Wi‑Fi接入点传输一欺骗信标帧、探测响应帧或其他管理帧作为Wi‑Fi无线网络发现的一部分，该欺骗信标帧、探测响应帧或其他管理帧包括感测器数据。该方法进一步包括：接收在作为Wi‑Fi无线网络发现的一部分的该被动感测器传输至接入该被动感测器的一无线装置的该欺骗信标帧、探测响应帧或其他管理帧中的该感测器数据，该感测器数据包括由该被动感测器所感测到的该实体性质，其中该无线装置直接或间接地报告所接入的该Wi‑Fi接入点的该唯一识别资讯及在该欺骗信标帧、探测响应帧或其他管理帧中的该感测器数据。