一种全双工、低时延的近场数据链路控制用于对电池再充电的谐振感应无线电力传输系统。在电动车辆实施方式中，组件相对于地面组件对准以接收充电信号。车辆组件包括一个或更多个充电线圈以及第一全双工感应耦合数据通信系统，该数据通信系统与包括一个或更多个充电线圈和第二全双工感应耦合数据通信系统的地面组件进行通信。基于车辆组件相对于地面组件的几何定位，选择性地启用地面组件和车辆组件的充电线圈以用于充电。适当情况下，将地面组件和/或车辆组件的发送/接收系统调整为相同类型，以使得能够在充电期间在地面组件与车辆组件之间进行对充电管理和控制数据的通信。