用于调节机动车辆的横向位置的方法
实质审查的生效
摘要

一种用于调节机动车辆(1)的横向位置的调节方法,其特征在于,所述方法包括:‑计算车辆(1)上的车载检测装置(8)的视距(L)的步骤(E41),‑计算车辆(1)的转向轮(2f)的转向角设定值(δc)的第一分量(FFD)的步骤(E5),第一分量(FFD)是控制系统的开环分量,第一分量(FFD)由增益(G)加权,所述增益(G)是视距(L)的减函数,‑计算所述转向角设定值(δc)的第二分量(FBK)的步骤(E6),所述第二分量(FBK)是所述控制系统的闭环分量。

基本信息
专利标题 :
用于调节机动车辆的横向位置的方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114423655A
申请号 :
CN202080065444.7
公开(公告)日 :
2022-04-29
申请日 :
2020-09-03
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
P.克维斯卡S.穆斯塔基R.奎利亚德
申请人 :
日产自动车株式会社
申请人地址 :
日本神奈川县
代理机构 :
北京市柳沈律师事务所
代理人 :
刘芳
优先权 :
CN202080065444.7
主分类号 :
B60W30/045
IPC分类号 :
B60W30/045  B60W30/12  B60W40/109  B60W50/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/02
车辆驾驶稳定性的控制
B60W30/045
提高转向性能的
法律状态
2022-05-20 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/045
申请日 : 20200903
2022-04-29 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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