弯曲加工方法是通过弯曲加工系统进行工件的弯曲加工的方法，弯曲加工系统具备：具备金属模具的弯曲加工机，该金属模具具有被设置为能够相对移动的冲头和冲模；机械手，其对于所述金属模具将工件定位；以及控制装置，其控制这些弯曲加工机和机械手来进行弯曲加工，所述弯曲加工方法包含重新设定工序，在该重新设定工序中，在所述弯曲加工机进行的所述工件的弯曲加工的自动运转中，针对每个预定的触发条件重新设定所述冲头相对于所述冲模的压入量或者所述冲头的原点位置。