一种自动存储与检索系统，包括存储网格、多个远程操作车辆、以及轨道系统，存储网格被配置为将多个存储容器存储成垂直堆栈，轨道系统包括多个远程操作车辆在其上进行操作的轨道和滑轨。自动存储与检索系统还包括第一区域和第二区域，其中，第一区域链接至第二区域，用于使多个远程操作车辆中的一个或多个远程操作车辆通过包括入口关卡和出口关卡的车辆围栏而通行，以调节一个或多个车辆在第一区域与第二区域之间的通行；并且其中，入口关卡与出口关卡可在打开位置与关闭位置之间移动，在打开位置，其允许一个或多个车辆通行，并且在关闭位置，限制一个或多个车辆通行，并且其中，入口关卡与出口关卡被调节以使得仅当出口关卡关闭时，才能够打开入口关卡，并且反之亦然。