本发明涉及一种输入设备(700)尤其是操纵杆(711)，具有操作机构(701)和磁流变制动机构(702)和用于驱控该制动机构(703)的控制机构(703)。操作机构(701)包括支承机构(704)和操作杆(705)，该操作杆可绕至少一个枢轴(706)枢转地容置在支承机构(704)上。传感器机构(734)设置用于检测该操作杆(705)的枢转角度。在此该制动机构(702)接合至枢轴(706)以在控制机构(703)的控制下阻尼操作杆(705)的枢转运动。控制机构(703)适合并设计成依据控制命令来控制该制动机构(702)并将该控制命令转换为在该操作杆(705)上可感受到的触觉信号、最好是规定序列(713)的减速力矩，从而使用者能至少作为所完成输入的结果获得触觉反馈(所谓的力反馈)。