用于颗粒物的规划容纳
公开
摘要
用于检测环境中的物体、确定物体是颗粒物区域的概率以及基于该概率控制车辆的技术。该区域颗粒物可以包括蒸汽(例如，从人孔盖，干燥器排气口等排出)、从车辆(例如，汽车、卡车、摩托车等)排出的废气、灰尘、环境气体(例如，升华、雾、蒸发等产生的)等。基于所述物体是颗粒物区域的相关概率，车辆计算系统可以基本保持车辆轨迹、修改车辆的轨迹以确保车辆不撞击物体、停止车辆、或者以其它方式控制车辆以确保车辆以安全的方式继续前进。车辆控制器可基于额外获取的传感器数据和相关联的区域概率来连续地调整轨迹。
基本信息
专利标题 ：
用于颗粒物的规划容纳
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114502443A
申请号 ：
CN202080068515.9
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2020-09-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
A·E·贝勒
申请人 ：
祖克斯有限公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
永新专利商标代理有限公司
代理人 ：
李隆涛
优先权 ：
CN202080068515.9
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00 B60W40/02 B60W40/04 B60W30/095 B60W30/09 B60W30/14 B60W40/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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