本发明涉及一种用于清洁机动车辆的光学传感装置的传感器窗玻璃的清洁单元。光学传感装置可以优选地用于光学距离测量，更优选地，其可以是光探测和测距传感器装置。清洁单元包括擦拭器叶片。清洁单元还至少包括第一刮刀，用于从擦拭器叶片刮除障碍物。清洁单元布置成用于使擦拭器叶片在传感器窗玻璃上面擦拭。清洁单元还布置成用于使擦拭器叶片和第一刮刀中的至少一个相对于彼此且沿着彼此运动，以将障碍物刮离擦拭器叶片。