本发明涉及一种用于动力工具(1)、特别是凿锤的开环和闭环控制的方法，该动力工具包括驱动器(3)、控制装置(4)、传感器装置(13)、传动装置(6)和手柄设备(5)，其中，手柄设备(5)包含杠杆元件，该杠杆元件包括信号发射器并且能够相对于传感器装置枢转。该方法具有以下步骤：由传感器装置感测信号发射器的第一位置和第二位置；由控制装置确定信号发射器从第一位置到第二位置的加速度；以及当所确定的加速度达到第一预定阈值时由控制装置针对传动装置的第一冲击能量值的输出来设定驱动器的第一转速，或者当所确定的加速度达到第二预定阈值时由控制装置针对传动装置的第二冲击能量值的输出来设定驱动器的第二转速。