带有可调牵引配重的移动机器人
公开
摘要
本发明涉及一种基本移动机器人(1)，其中在驱动轮(6)上的重量可以调节以便为相关应用实现移动机器人(1)的最佳牵引力和制动性能。借助转向架臂(4)和模块化牵引配重(9)的创造性设计，通过将一个或多个牵引重量模块(13)附接到转向架臂延伸部(12)可以增加作用在驱动轮(6)上的重力和产生的摩擦力，同时由于悬臂效应，作用于(前)脚轮(7)上的产生的重力减小。因此，使其相对容易在驱动轮(6)上获得足够的牵引力以用于预期应用，而不影响安全性，并且对移动机器人(1)的整体能效影响最小。移动机器人(1)可配置用于不同的应用，包括运输装载在移动机器人(1)顶部的货物、推车牵拉或在室内自动拖拉材料。
基本信息
专利标题 ：
带有可调牵引配重的移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114466787A
申请号 ：
CN202080069091.8
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2020-09-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
拉斯·巴克·艾拉斯科夫·詹森拉尔斯·约尔特·汉森
申请人 ：
莫比奥工业机器人有限公司
申请人地址 ：
丹麦欧登塞
代理机构 ：
中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
穆森
优先权 ：
CN202080069091.8
主分类号 ：
B62D63/02
IPC分类号 ：
B62D63/02 B62D63/04 B62D49/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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