用于使机器人优化速度同时保持对加速度和加加速度的限制的运...
实质审查的生效
摘要
描述了在不违反对加速度和加加速度(加速度相对于时间的导数)约束的情况下优化机器人或其部分的速度的更快、更低计算强度和更鲁棒的技术。在不违反加速度约束的情况下优化速度的非线性问题被线性化，并产生加速度约束的速度估计。在不违反加加速度约束的情况下优化速度的非线性问题被线性化，并产生加加速度约束的速度估计，并且可以由加速度约束的速度估计提供。可以生成和提供构型和定时，例如作为矢量，以控制机器人、机器人附件或其他结构的操作。
基本信息
专利标题 ：
用于使机器人优化速度同时保持对加速度和加加速度的限制的运动规划
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114466730A
申请号 ：
CN202080069957.5
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2020-08-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
克里斯多夫·巴累特·艾姆斯
申请人 ：
实时机器人有限公司
申请人地址 ：
美国马塞诸塞州
代理机构 ：
北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
程强
优先权 ：
CN202080069957.5
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 G05B19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20200821
申请日 : 20200821
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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