本发明的管理系统是通过自动驾驶协助中心与自动行驶的自动驾驶车定期地通信从而管理自动驾驶车的车辆状态的管理系统，包含：车辆侧装置(20)，设置于自动驾驶车，并具备车辆侧决定部(21C)，上述车辆侧决定部在与自动驾驶协助中心的通信断绝的情况下，基于表示管理系统的管理对象区域内的自动驾驶车能够行驶的各位置上的自动驾驶协助中心与自动驾驶车之间的通信的状况的信息亦即通信状况信息来决定是否继续自动驾驶；以及中心侧装置(10)，设置于自动驾驶协助中心，并具备中心侧决定部(11D)，该中心侧决定部在与自动驾驶车的通信断绝的情况下，基于通信状况信息来决定是否联络进行对自动驾驶车的协助的协助者。